塔基乌斯：久川綾

叶 月：斎藤 千和,森丘 耕平：神谷 浩史,御堂 成児：樱井 孝宏,エルフリーデ：かかずゆみ,安西ひろみ：根谷美智子,御堂 竜平：麦人,キンケル：松山 鹰志,ハイジ：山崎 雅美,御堂 光：门脇 舞..

玛德拉丝：小林沙苗,マーガレット・バートン：桑島法子,エリノア・ベイカー：内川藍維,ヴァネッサ・レネ：雪野五月,カロッスア・ドゥーン：森川智之,リメルダ・ユルグ：久川綾,フライデー・マンデー：江原..

砂ぼうず（水野灌太）：铃木千寻,小砂（小泉太湖）：斎藤千和,朝雾纯子：小谷朋子

クラウ：川澄绫子,クリスマス：小林美佐,天箕 创：小林満,ダグ：志村知幸,アヤカ：甲斐田裕子

坂下柚夜：黒葛原未有,德永心：原史奈,

孙悟空：保志総一朗,玄奘三藏：関俊彦,沙悟净：平田広明,猪八戒：石田彰,红孩儿：草尾毅,八百鼠：皆口裕子,李厘：茂呂田かおる,焰：森川智之

奈绪：名塚佳織,ミキ：花村怜美,潤：入野自由,凉子：岩村愛子,大気先生：杉山大,

メイベル・ウエスト：折笠富美子,アーサー・ヘイスティングス：野島裕史,ジェーン・マープル：

随着在24世纪“Inflation Hole”的发现，利用“InflationDrive”以超光速从太阳系向外层空间进行旅行成为可能。 在太空中，从地球开始，每32.6光年就有一处为“Inflation Drive”服务的空间拉力站，它们被称作“Watcher’s Nest Kureha Misaki”，是被用为“Seraphim"的特种部队组织的成员，她与另外三位女性队员Susanna、Luxandora以及Kiri在完成在太阳系进行的训练后正前往她们的下一站”Watcher’s Ne

松谷修造：岗村明美,斯朗：井上和彦,岚星：井上和彦,迪诺·史帕克斯：南央美

猿渡ゴオ：近藤孝行,猿渡杏奈：中原麻衣,ミラ·アッカーマン：久川绫,ルウ·ルー：清水香里,葵雾子：本田贵子

布鲁鲁公爵：乡里大辅,小布鲁CV：水岛裕,泰戈：立木文彦,玛尔契奴：水树奈奈,人鱼公主：斋藤彩夏,外星人公主：白鸟由里,果粒丸CV：田中一成,猴子丸CV：サエキトモ