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本作的舞台设定在一个如画般宏伟的中世纪欧洲世界。哆啦A梦和大雄等人进入了绘画的世界，围绕着幻之宝石展开冒险，并与强大的敌人对抗。这是一个原创故事。

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飞翔琦玉 / Fly Me to the Saitama