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超兽武装之仁者无敌讲述的是十万年前，冥王与雪皇之间的黑白势力展开过一场世纪大战，却以双方BOSS各自被封印而结束。而来到今天，伴随着这短短的相交期，一场末世天劫就要到来了。在浩瀚宇宙中，一艘来自冥界的黑武士的飞船为了寻找玄冥之匙而穿越时空进入地球世界。

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最强战士贝利亚因为渴望力量偷取等离子火花塔而坠入黑暗，走上歧路的贝利亚发起了一场叛乱。最后还是奥特之王亲自出手才平定了这场叛乱，并将贝利亚打进宇宙监狱。多年以后，扎拉布星人拿着终极战斗仪在宇宙监狱救出了贝利亚。重获新生的贝利亚直接杀回光之国，以报当年被封印之仇。一场大战过后，贝利亚夺走了光之国的核心能源，最终导致奥特之星瞬间冻结。只有少数奥特战士得以成功逃离，剩下的奥特战士都被冻结在奥特之星上。梦比优斯奥特曼等少数逃出的奥特战士，肩负着光复光之国的使命。不过仅靠他们几位奥特战士的力量还不足以对抗邪恶的贝利

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